2026年河北CAAC无人机执照考试科目全景解析

矿山生态治理依托无人机推进精细化监管。露天矿山作业范围广、地形复杂，生态修复与安全生产监管难度较大。无人机可定期对矿区作业区域、边坡植被、扬尘状况、尾矿库状态进行航拍监测，留存可视化数据，为矿山安全生产、生态修复验收提供依据。

2026年河北CAAC无人机执照考试科目全景解析

考试内容

理论考试科目内容包括无人机相关的法律法规、安全操作理论、气象知识以及应急处理知识等。

实践操作考试方面

视距内驾驶员级别实践飞行考试内容为：

①在GPS模式下，360°自旋;

②在GPS模式下，水平8字飞行。

超视距驾驶员级别实践飞行考试内容为：

①在姿态模式下，360°自旋;

②在姿态模式下，水平8字飞行。

教员级别实践飞行考试内容为：

①在姿态模式下，顺时针自旋一圈，逆时针自旋一圈;

②在姿态模式下，倒飞水平8字。

起飞时无人机“飘移”的校准方法

无人机起飞时出现“飘移”，较常见的原因是IMU和指南针偏差，其次可能是GPS信号弱、遥控器摇杆漂移、桨叶或电机异常、地面不平、风扰或磁干扰。建议按下面顺序处理：先校准，再验证;如果多次校准仍飘，优先排查硬件。

一、起飞飘移先做这三项校准

1.IMU校准：解决悬停抖动、固定方向漂移

IMU负责感知机身姿态。如果起飞后机身持续往一个方向偏、悬停不稳，优先校准IMU。

操作要点：

电量保持在50%以上。

把无人机放在室内或无风、水平、坚硬、干燥的台面上。

折叠机臂机型先折叠机臂。

进入App传感器设置执行校准，全程不要触碰、移动或重启机身。

常见入口：

DJIFlyApp：飞行界面「···」>安全>传感器状态>IMU>校准。

DJIGO4App：「···」>飞控参数设置>高级设置>传感器状态>IMU>校准传感器。

DJIFPV/Avata系列：飞行眼镜「设置>安全>飞机IMU校准」。

2.指南针校准：解决自转、返航偏移、乱飘

如果无人机起飞后缓慢转圈、航向漂移，或App提示指南针异常，需要在户外空旷地完成指南针校准。

操作要点：

必须在户外开阔地进行，远离停车场、钢筋建筑、车辆、高压线、金属桌面。

按App提示先水平旋转机身360°，再机头朝下垂直旋转360°。

校准失败需更换地点重试，不要强行起飞。

入口：

DJIFlyApp：「···」>安全>传感器状态>指南针>校准。

DJIGO4App：「···」>飞控参数设置>高级设置>传感器状态>指南针>校准传感器。

3.遥控器校准：解决未打杆却缓慢偏移

如果起飞后无人机总往固定方向慢飘，但传感器状态正常，可能是遥控器摇杆存在漂移。

操作要点：

校准前关闭飞行器电源，只连接遥控器和App。

摇杆全部回中，再按提示把左右摇杆、拨轮推到上下左右极限。

完成后重启连接，观察是否仍有偏移。

入口：

DJIFlyApp：「···」>操控>遥控器>遥控器校准。

DJIGO4App：「···」>飞控参数设置>高级设置>遥控器校准。

二、校准后必须低空验证

校准完成不代表一定恢复，建议这样验证：

重启无人机和遥控器。

在开阔无风处起飞至1—2米高度。

悬停10—30秒，观察是否仍漂移、自转或抖动。

确认GPS卫星数充足、返航点已刷新。

轻推前后左右杆，检查响应是否线性、无延迟。

三、校准后仍飘，排查这些原因

GPS信号弱：室内、桥下、楼群间、树林下容易定位差，导致漂移。

地面不平或起飞时晃动上电：机身未放平，IMU初始姿态会偏差。

桨叶问题：破损、变形、装反、未拧紧，都会造成升力不均。

电机异常：有异响、卡顿、转速不一致，会导致起飞偏向。

强风或地面乱流：尤其在空旷水泥地、楼顶、河边起飞时更明显。

磁干扰：停车场、钢筋地面、高压线附近会影响指南针和GPS。

曾磕碰、摔机、进水：即使外观正常，也可能造成飞控或传感器偏差。

如果IMU、指南针、遥控器都校准过，桨叶和电机也正常，但起飞仍明显漂移，建议联系官方售后检测飞控、IMU或指南针模块。