PLC编程时怎样自锁和互锁

自锁、互锁是生产现场常见逻辑关系，应用非常广泛。自锁控制是PLC控制程序中常见的控制程序形式，也是常说的启停控制，这种自锁控制常用于以无锁定开关作启动开关，或者用只接通一个扫描周期的触点去启动一个持续动作的控制电路。互锁控制是互以对方的不工作作为自身工作的前提条件的控制电路，常用于被控的是一组不允许同时动作的对象，如电动机正、反转控制，通常互锁程序有按钮互锁和线图互锁两种。

1、具有自锁功能的程序

利用自身的常开触点使线圈持续保持通电即“ON”状态的功能称为自锁。如图所示的起动、保持和停止程序(简称起保停程序)就是典型的具有自锁功能的梯形图， X1为起动信号和X2为停止信号。

a)停止优先 b)起动优先

图1a为停止优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1断开。图1b为起动优先程序，即当X1和X2同时接通，则Y1接通。起保停程序也可以用置位(SET)和复位(RST)指令来实现。在实际应用中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。

2、具有互锁功能的程序

利用两个或多个常闭触点来增加线圈不会同时通电的功能成为“互锁”。三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路。其中KMl和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。

PLC自锁控制应用在起动保持停止电路，采用网络输出线圈的操作数bit所对应的动合触点与本网络的某些逻辑块并联，帮助本网络输出线圈得电。PLC互锁控制应用一组不允许同时动作的对象控制场合，采用按钮互锁或线圈互锁触点，以动断触点的形式串接在网络中，限制本网络输出线圈得电。 PLC远程控制的应用 远程控制是在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端 Host/服务器端)的技术，主要通过远程控制软件实现。远程控制软件工作原理:远程控制软件一般分客户端程序(Client)和服务器端程序(Server)两部分，通常将客户端程序安装到主控端的电脑上，将服务器端程序安装到被控端的电脑上。

使用时客户端程序向被控端电脑中的服务器端程序发出信号，建立一个特殊的远程服务，然后通过这个远程服务，使用各种远程控制功能发送远程控制命令，控制被控端电脑中的各种应用程序运行。。PLC有多种通讯接口，有很强的联网、通讯能力，并不断有新的联网的模块与结构推出。所以，PLC远程控制是很方便的。

PLC与PLC可组成控制网。可通讯，交换数据，相互操纵。参与通讯的PLC可多达几十、几百个。网与网还可互联。这样，参与通讯的PLC则更多，以至于不受限制。

PLC与智能传感器、智能执行装置(如变频器)，也可联成设备网。也可通讯，交换数据，相互操纵。可联接成远程控制系统，系统范围面可大到几十、几百公里或更大。这种远程控制，既进步了控制能力，又简化了硬件接线及维护。

PLC与可编程终端也可联网、通讯。PLC的数据可在它上面显示，也可通过它向PLC写数据，使它成为人们操纵PLC的界面。

PLC可与计算机通讯，加进信息网。利用计算机具有强大的信息处理及信息显示功能，可实现计算机对控制系统的监控与数据采集SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)。同时，还可用计算机进行PLC编程、监控及治理。

PLC还有以太网模块，可用其使PLC加进互联网。也可设置自己的网址与网页。有这样PLC控制的工厂，有的称之为透明工厂(Transparent Factory)。在地球上任何可上网的计算机，只要权限答应，就可直接对其进行访问。

远程控制威力是无比的。可提升PLC的控制能力、扩大控制地域及进步控制效益。总之，远程控制也已是PLC应用的重要方面。 目前设备远程控制在远程数据采集、安防、设备监控等领域得到广泛应用。

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